0 概述

全自動(dòng)浸漆流水線(xiàn)設備是山推工程機械股份有限公司重點(diǎn)安全監控設備，采用多極滑觸線(xiàn)按不同工位供電分段供電，滑觸線(xiàn)分斷間存在斷口（圖 1）。浸漆線(xiàn)運行時(shí)，環(huán)鏈起重小車(chē)掛載工件后，按照設定工藝要求，分別在各工位行走、停留、升降等動(dòng)作。當小車(chē)集電器電刷通過(guò)滑觸線(xiàn)斷口時(shí),會(huì )產(chǎn)生電?。ù蚧瓞F象），而浸漆線(xiàn)（油性油漆）屬易燃易爆環(huán)境，因此存在較大安全隱患。為消除安全隱患并提高設備穩定性、可靠性，決定對設備進(jìn)行升級改造工作。

1 起重小車(chē)供電采用接觸器控制原理起重小車(chē)供電采用接觸器控制，相應工位滑觸線(xiàn)通斷電，需要做什么動(dòng)作就供給什么電源，有如下特點(diǎn)：①采用6 道滑觸線(xiàn)分段供電，每個(gè)工位單獨供電；②定位識別采用斷電后通過(guò)電機線(xiàn)圈繞子反饋到控制柜；③動(dòng)作控制，小車(chē)葫蘆動(dòng)作則所在分段滑觸線(xiàn)供電；④運行小車(chē)葫蘆是雙車(chē)運行。

行走電機運行到滑觸線(xiàn)斷口處通斷電過(guò)程易產(chǎn)生電弧，致使設備存在安全隱患。但是，現場(chǎng)觀(guān)察發(fā)現，起重小車(chē)在兩斷口間運行時(shí)，運行穩定，集電器與滑觸線(xiàn)間無(wú)打火現象。因此，只要整個(gè)自動(dòng)線(xiàn)的滑觸線(xiàn)連續、無(wú)斷口，即可避免打火的安全隱患。但要實(shí)現滑觸線(xiàn)全程無(wú)斷口，需要增加工位信號傳感器，實(shí)現運行小車(chē)的無(wú)線(xiàn)傳輸控制。

分段供電控制方式可保持正常通信、便于控制，但動(dòng)作單一、不可逆；分段供電，斷電打火。采用分段供電方式控制起重小車(chē)工作在浸漆工序，由于漆料易揮發(fā)、易燃，存在不安全隱患。無(wú)線(xiàn)通信控制方式，雖然信號干擾，但全程供電，不存在斷電、打火現象；小車(chē)單獨控制、動(dòng)作可逆，可以有效規避斷電產(chǎn)生電弧的現象，小車(chē)獨立操控性能較好。兩者相比采用無(wú)線(xiàn)通信控制安全性更好。

2 可行性分析

根據目前現狀，從設備結構和安全可靠性?xún)煞矫鎸θ詣?dòng)浸漆線(xiàn)設備進(jìn)行可行性和適用性分析。

（1） 設備結構方面：分段滑觸線(xiàn)可以改造為全程無(wú)斷點(diǎn)供電；6 道滑觸線(xiàn)可以滿(mǎn)足無(wú)線(xiàn)控制的主電路需求；每組運行小車(chē)可以加裝小型電控箱進(jìn)行通信控制。

（2）安全可靠性方面：滑觸線(xiàn)全程供電可以消除通斷電瞬間的電??；用防塵防電電控箱配置接觸器控制小車(chē)葫蘆的各個(gè)動(dòng)作，可以有效避免電弧隱患。

公司中頻設備較多，易產(chǎn)生干擾信號，部分設備采用無(wú)線(xiàn)控制模塊進(jìn)行信號傳輸，經(jīng)常出現受到干擾而不能正常工作的現象。但是，公司在用的遙控行車(chē)有 30 多臺，多年來(lái)運行穩定可靠，未發(fā)現干擾現象。

據調查，所用行車(chē)遙控器由某公司生產(chǎn)，其無(wú)線(xiàn)發(fā)射接收部分采用 PLL 相鎖回路及石英電路，并帶有安全碼、漢明碼等安全措施，有自動(dòng)頻率極?。ǎ?

10 mW）、距離大（100～200m）、省電、高穩定性等特點(diǎn)。遙控器的 CPU 及外部電路有多重安全防護，CPU或外圍元件出現故障時(shí)能自動(dòng)停止輸出，不僅能有效摒除外來(lái)干擾訊號，即使是內部元件故障亦能自動(dòng)偵測并停止輸出，安全性、可靠性較高。因此，該遙控器可以用于全自動(dòng)浸漆線(xiàn)設圖 1 分段供電控制運行結構 備。