0 引 言

環(huán)境保護是我國的一項基本國策。為響應國家節能減排和建設綠色港口的號召，廈門(mén)國際貨柜碼頭有限公司自 2009年開(kāi)始對龍門(mén)吊設備進(jìn)行“油改電”改造，即龍門(mén)吊采用滑觸線(xiàn)提供的市電作為生產(chǎn)動(dòng)力電源，使用自動(dòng)取電小車(chē)作為取電裝置。龍門(mén)吊“油改電”改造完成投入生產(chǎn)多年以來(lái) ，總體運行良好，但隨著(zhù)時(shí)間的累積，“油改電”的龍門(mén)吊在運行過(guò)程中經(jīng)常會(huì )出現自動(dòng)取電小車(chē)同步桿支撐板變形和同步桿變形、斷裂等故障，導致取電小車(chē)伸縮臂無(wú)法正常伸出和收回到位，影響自動(dòng)取電小車(chē)機構穩定運行，由此造成自動(dòng)取電小車(chē)和滑觸線(xiàn)的損壞。本文對同步桿變形、斷裂和支撐板變形等問(wèn)題進(jìn)行分析，提出有效的解決方法，消除安全隱患，提高設備的可靠性。

1 自動(dòng)取電小車(chē)結構

自動(dòng)取電小車(chē)主要由安裝底座、伸縮臂、取電小車(chē)、同步桿等組成。自動(dòng)取電小車(chē)結構示意圖。自動(dòng)取電小車(chē)的伸縮臂采用四連桿的結構形式。同步桿在取電小車(chē)伸縮過(guò)程中起到非常重要的作用，同步桿的存在讓整個(gè)四連桿機構能一直處于規則的四邊形狀態(tài)，可確保取電小車(chē)在伸出和縮回的過(guò)程中能相對于滑觸線(xiàn)保持平行狀態(tài)，有利于確保自動(dòng)取電小車(chē)在伸出和縮回過(guò)程中動(dòng)作平穩可靠。如果龍門(mén)吊大車(chē)在行走過(guò)程中出現同步桿支撐板變形和同步桿變形、斷裂等故障情況，那么整個(gè)四連桿機構將無(wú)法保持規則的四邊形狀態(tài)，取電小車(chē)伸縮臂將無(wú)法平穩正常地伸出和收回，會(huì )對自動(dòng)取電小車(chē)機構本身和滑觸線(xiàn)造成破壞。

2 同步桿和支撐板產(chǎn)生問(wèn)題的原因分析滑觸線(xiàn)式龍門(mén)吊在運行過(guò)程中，龍門(mén)吊大車(chē)沿龍門(mén)吊專(zhuān)用道行走，取電小車(chē)由伸縮臂帶動(dòng)在滑觸線(xiàn)上運行。龍門(mén)吊運行軌跡示意圖。當龍門(mén)吊大車(chē)行走處于理想狀態(tài)時(shí)，龍門(mén)吊大車(chē)平行于滑觸線(xiàn)軌道行駛，伸縮臂在同步桿的作用下保持規則的四邊形，同步桿和同步桿

支撐板所受的力為取電小車(chē)行使過(guò)程中遇到的正常阻力，所受的力在同步桿和支撐板可承受范圍內，同步桿和支撐板不會(huì )出現損壞、變形的情況。

受龍門(mén)吊專(zhuān)用道不平整、設備本身結構、驅動(dòng)形式、輪胎氣壓不平衡、司機操控不專(zhuān)注等因素影響，龍門(mén)吊大車(chē)在行駛過(guò)程中不可避免地會(huì )出現跑偏現象。當龍門(mén)吊大車(chē)行走處于跑偏狀態(tài)時(shí)，龍門(mén)吊大車(chē)無(wú)法平行于滑觸線(xiàn)軌道行駛，伸縮臂無(wú)法保持規則的四邊形，同步桿就處于被壓縮或被拉伸的狀態(tài)，同步桿處于異常受力狀態(tài)。隨著(zhù)龍門(mén)吊跑偏時(shí)長(cháng)的累積，同步桿所受到的力逐步增加。當同步桿所受的壓縮力或拉力大于同步桿的強度或大于同步桿支撐板彎曲強度時(shí)，同步桿就會(huì )出現變形、斷裂或支撐板彎曲變形等情況，如果不及時(shí)進(jìn)行更換、維護，*終會(huì )導致取電小車(chē)伸縮臂無(wú)法正常伸出和收回，從而造成自動(dòng)取電小車(chē)故障，導致自動(dòng)取電小車(chē)、滑觸線(xiàn)損壞，影響生產(chǎn)安全，造成經(jīng)濟損失。

3 解決方案

根據上述分析可知，同步桿的變形、斷裂和同步桿支撐板的變形是由于龍門(mén)吊在運行過(guò)程中走偏后造成自動(dòng)取電小車(chē)伸縮臂的四連桿機構無(wú)法保持規則四邊形，在同步桿上出現異常受力所引起的。原同步桿結構簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 3。從圖 3 可以看出，原同步桿整體是剛性的，當所受的外力超出其承受范圍時(shí)同步桿只能通過(guò)本身的變形來(lái)釋放所受到的力，或把受到的力釋放到支撐板，利用支撐板變形來(lái)釋放所受到的力，因此就會(huì )出現變形、斷裂和支撐板變形等問(wèn)題。

為了解決這一問(wèn)題，可以想辦法在同步桿上把所受到的力消耗掉，通過(guò)對同步桿的結構進(jìn)行優(yōu)化改造，把同步桿設計成左連桿、右連桿和中間的可自動(dòng)伸縮部件。 改造后的可伸縮同步桿在受力時(shí)可以通過(guò)自動(dòng)伸縮部件尺寸的變化來(lái)釋放所受到的力，起到緩沖、保護作用，解決同步桿變形、斷裂和支撐板變形的問(wèn)題，確保自動(dòng)取電小車(chē)安全可靠運行?？缮炜s同步桿結構示意圖。

4 結 語(yǔ)

該同步桿經(jīng)優(yōu)化改造后，同步桿變形、斷裂和支撐板變形的問(wèn)題已解決，自動(dòng)取電小車(chē)的故障率大幅下降，同時(shí)可以節約維修配件費，大幅減少維修時(shí)間和維修人員的工作量，從而有效保障碼頭安全高效生產(chǎn)。